多机器人工作站控制系统仿真设计研究

作者：刘一鸣; 李承欣; 李俊宇; 刘业峰

来源：计算机测量与控制, 2021, 29(11): 100-104+110.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2021.11.018

• RobotStudio
• SoildWorks
• 多机器人
• 虚拟仿真
• 装配搬运生产线

为确定多机器人生产线在实际工业生产过程中的可实施性,利用RobotStudio虚拟仿真软件设计一类以IRB2600工业机器人为控制核心的多机器人工作站,用以实现对装配搬运生产线的虚拟搭建;采用SoildWorks软件为工作站设计三维仿真模型及使用工具;构建多机器人生产线的布局,依据生产线工序流程,说明动态效果构建过程,对机器人系统进行I/O信号创建,设置工作站逻辑,进而完成离线编程程序的编写,实现工作站的虚拟仿真运行,通过对运行结果数据进行研究,找出机器人运行的最优速度,保证了该生产线的可实施性;该方案可以为实际机器人生产线设计提供理论依据,降低设计周期和成本,指导现场生产;对类似工作站的创建实施具有一定的借鉴意义。

• 单位
  沈阳工学院; 自动化学院