铁路货车转向架弹簧视觉检测及机器人智能选配系统研究

作者：李传翔; 杨兵; 杨顺^*

来源：铁道机车车辆, 2021, 41(06): 35-39.

• 转向架弹簧
• 视觉检测
• 工业机器人
• 智能选配

针对当前铁路货车检修过程中转向架弹簧检测选配现状及存在的问题,研制一种集铁路货车转向架弹簧视觉检测及智能选配于一体的高效自动化系统,实现弹簧尺寸参数检测、规格型号自动判定及机器人智能选配的目标。