基于FPGA的视频拼接技术研究

作者:杨晓萍; 胡玉; 张凯
来源:吉林大学学报(信息科学版), 2016, 34(06): 709-715.
DOI:10.19292/j.cnki.jdxxp.2016.06.001

摘要

为满足汽车实时性的要求,提出了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的车载视频拼接方法。采用FPGA实现视频拼接。整个系统主要由视频采集、视频预处理、视频拼接和视频显示组成。采用Altera公司的CycloneⅣ芯片搭建硬件处理平台,利用双DDR2存储器进行乒乓缓存。图像拼接采用sift算法进行图像匹配,通过线性融合算法完成环景拼接,提高了算法的处理速度,满足了实时性需求。经验证该平台拥有较好的实用性和扩展性,满足汽车的实时性需求。

  • 单位
    中国第一汽车股份有限公司技术中心; 吉林大学; 汽车仿真与控制国家重点实验室

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