为选择最优的液化天然气（LNG）卸料臂配重平衡系统方案，保证设备运动时的平稳性，本文基于静力学理论，对单配重和双配重2种主流配重平衡系统机理进行分析。并从配平程序、整体质量、配重质量偏差影响、钢丝绳弹性变形影响等几个方面对2种配重平衡系统进行了对比研究。其分析结果表明，配重平衡与运动位置和转动角度无关，当系统在任一位置平衡时，就可实现在各个运动位置保持平衡。同时，与双配重平衡系统相比，单配重平衡系统具有结构简单、质量轻等优点。
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