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摘要
<正>本文根据项目需求，搭建了一套自动化系统，实现无人值守水泥码垛的方案。本方案通过3D扫描和定位系统来适配不同的车型尺寸、轮廓和位置等信息生成垛型，用重载高速桁架机器人在厢式货车中实现快速高效地码垛，设备同时配有高速可定位伸缩皮带输送线装备，用于将水泥传输到桁架机械手，配合桁架机器人将水泥放置到指定的位置，彻底解决了人工工作环境恶劣、用工贵等问题，对企业转型有重要意义。水泥工业作为国民经济发展的重要基础产业，水泥需求继续增长，也力求建设资源节约型、环境友好型社会，应对气候变化的迫切需要，水泥工业加快转变发展方式，大力推进节能减排，发展循环经济。
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