一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统实现

作者：钟乐; 胡延霖; 陈永明; 王翌臣

来源：舰船电子工程, 2011, (02): 55-57.

• DSP
• 组合导航
• 卡尔曼滤波 DSP,integrated navigation,Kalman filter

利用微型惯性测量单元MIMU和GPS接收机,设计了一种基于DSP的SINS/GPS组合导航系统。文章详细介绍了其硬件组成,并在此基础上实现了卡尔曼滤波松散组合的GPS/SINS组合导航。试验结果表明该组合导航系统的结构简单、精度较高,具有很好的实用价值。

• 单位
  中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院