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摘要
多旋翼无人机凭借其移动灵活、机身精巧等优点在变电站巡检中具有很大优势和应用前景。为解决变电站无人机巡检的安全距离确定问题，本文选用典型机型经纬M300 RTK和御2行业进阶版为研究对象，开展了无人机的测控性能安全距离试验和放电观测试验，对无人机在工频电场和磁场环境下测控性能进行耐受测试，通过电场和磁场仿真，得到了无人机的工频电场和磁场耐受上限，对无人机放电过程、电晕放电干扰进行分析，结合试验和仿真数据提出无人机作业安全距离的判据和确定方法，可为变电站无人机巡检距离控制和路径规划提供参考。
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单位武汉大学; 国网湖南省电力有限公司; 自动化学院
