基于电力机器人控制系统的数学模型简述

作者：陈小平

来源：电子制作, 2019, (23): 88-90.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.23.033

• 电力机器人
• 图像识别
• 硬件

目前智能机器人在社会各个层次应用非常广泛,如在电力系统巡视、医疗、海底勘测等领域,它根本要求是重量轻、精度高、计算准确。在控制策略上,采用双闭环控制,对速度环和位置环实行双闭环控制。采用增量式PID算法对机器实现位置控制和速度控制,另外要求在控制系统上精确、图片识别技术上无误差,使其具备人工智能的典型功能。本文即从电力巡检机器人硬件、控制系统方面、图像识别方面作一概述。