<正>1创新背景配电线路的巡视是线路运行工作的重要环节,及时有效地排除故障消除缺陷对配电系统的安全稳定运行具有重要意义。在故障抢修线路巡视过程中,地面巡视经常存在视线受阻和距离过远等不足,很多设备缺陷单靠地面观察外观不能及时发现。