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摘要
本发明公开了一种复合式激光喷丸夹具,包括外机械爪,内圆顶体,外机械爪固定在内圆顶体上,外机械爪包括L型臂、第一液压缸、第一推杆、第二液压缸、第二推杆、夹块,内圆顶体包括外液压缸、液压推体、步进电机、衬套、顶套、内锥体、顶块、后端盖,外液压缸的另一侧与后端盖固定连接,外液压缸靠近后端盖的一侧设有进液口,液压缸推体同轴设于外液压缸内,液压缸推体远离后端盖的一侧内部固定安装有步进电机,液压推体与衬套转动连接,衬套与顶套可拆卸连接,顶块等角度固定安装在顶套上,内锥体外侧面与顶块内侧滑动连接,内锥体与步进电机转动连接。本发明优点：可实现对零件内外全方位进行激光喷丸,可靠性优良,喷丸作业效率高。
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