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摘要
针对船舶在狭窄航道交汇时可能出现碰撞等问题，提出一种基于机器视觉的船舶检测与航行安全距离监测方法。这一方法以YOLOv5算法为基础，采用密集残差连接方式来提高浅层特征信息的复用率，加强特征传递，利用组合学习的方式提取船舶特征。在残差模块的输入端前加入空间注意力机制模块，对干扰特征进行过滤。对检测器进行解耦，提升图片的表征能力。通过YOLOv5算法、Sort算法，运用逆透视映射融合检测出船舶之间的距离是否达到碰撞阈值。这一方法可以为船舶行驶创造一个安全的环境。试验结果表明，这一方法检测的平均精度均值达到97.66%,检测精度高，能够有效预防船舶碰撞。
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