本发明公开了一种基于压电电机调节的大视场高分辨率激光扫描系统,包括由n个测距组件构成的测距模块、反射镜组和扫描模块,在系统中设置定位控制模块;定位控制模块由压电电机、驱动器和定位组件构成;将扫描模块中的二维MEMS振镜与定位组件固定安装,由压电电机控制定位组件调整二维MEMS振镜的空间位置,实现激光扫描系统分辨率倍增与视场角扩展。本发明通过设置精密定位模块改变扫描组件的空间位置,可以显著提高扫描系统的分辨率及视场角,降低对扫描组件性能的要求,扩展激光扫描系统的应用场景。