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摘要
机器人RV减速器主轴承实际重载工况下测取的载荷数据规律性差，无法直接用于寿命试验。针对RV减速器主轴承原始径向载荷数据的特点，利用孤立森林原理进行预处理，并根据雨流计数得到均值与幅值累计频次直方图，分别采用正态分布和韦伯概率纸拟合频次直方图中均值和幅值的频次，通过卡方检验对原始载荷数据中均值和幅值独立性进行检验。结果表明，RV减速器主轴承重载工况下径向载荷均值和幅值在0.05检验水平下相互独立，建立的RV减速器主轴承重载工况下径向载荷数据6×6级二维载荷谱和试验载荷谱，能够有效反应原始载荷特征，为RV减速器主轴承疲劳寿命试验提供了基础。
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单位机电工程学院; 河南科技大学; 洛阳轴承研究所有限公司
