基于多模态模板的抗遮挡Staple跟踪算法

作者：黄育明; 戴奕婧; 李丽惠; 何博; 严嘉怡; 陈振雕; 陈颖频^*

来源：探测与控制学报, 2023, 45(02): 99-114.

• 目标跟踪
• 互补特征
• 上下文感知模型
• 多模态模板

Staple算法将方向梯度直方图与颜色直方图两种视觉特征进行结合，互相弥补彼此的不足；然而Staple未考虑上下文信息且未对每帧最大响应样本进行置信度评估，在遮挡场景下鲁棒性较差。为解决上述问题，提出一种基于多模态模板池的抗遮挡Staple跟踪算法。首先，引入上下文感知框架与Staple进行融合，有效解决了运动模糊、背景复杂等挑战下跟踪效果受限的问题；然后，使用金字塔尺度搜索策略，提高原算法在尺度变化场景下的跟踪鲁棒性；最后，建立历史多模态目标池，提高对可靠样本的筛选能力，有效解决了遮挡挑战下跟踪漂移的问题。将提出方法在OTB数据集上进行测试并与其他先进跟踪算法比对，实验结果表明，该算法性能优于比对算法。

• 单位
  电子科技大学; 漳州职业技术学院; 闽南师范大学