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摘要
为了描述混合交通流跟驰特征，采用协同自适应巡航控制(cooperative adaptive cruise control, CACC)跟驰模型和智能驾驶员模型(intelligent driver model, IDM)描述混合交通流组成，分别分析了不同跟驰模型队列的跟驰特征，采用CACC模型混入比例刻画混合交通流特征，分别针对跟驰队列的固定状态和扰动状态开展仿真分析，将固定状态划分为稳定态、加速态和减速态三种，分别讨论了不同状态下，不同混入比例对混合交通流通行交通量的影响.结果表明：混合交通流在稳定态条件下，在低混入比例时，运行车速与交通量呈正相关性，且随着混入比例的增加，交通量总体呈下降趋势，差距逐渐缩小；在高混入比例条件下，运行车速与交通量呈负相关性，且随着混入比例的增加，交通量总体呈上升趋势；加速态条件下，队列最大交通量和最佳混入比例均与加速度呈线性关系；减速态条件下，当混入比例固定时，通过交通量随着减速度的增加而减小，随着减速度的增加，混合交通流通过交通量的变化趋势略有变化；在扰动条件下，混合交通流通过交通量与混入比例正相关，且混入比例越高，混合交通流抗干扰能力越强.
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单位黑龙江工程学院; 东北林业大学
