核电站钢制安全壳对接焊缝超声波自动检验系统浅析

作者：肖爱武; 袁光华; 邓黎; 刘程超

来源：电力设备管理, 2019, (05): 59-40.

• 钢制安全壳
• 相控阵和TOFD
• 爬行机器人
• 数据成像

介绍一种可用于钢制安全壳对接焊缝超声波自动检验系统,该系统通过采用一种自动爬行机器人,携带多组超声波检验探头对焊缝进行自动扫查来取代传统的人工手动扫查,可降低人因失误及缺陷漏检率,提高检测数据的可靠性及置信度。