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摘要
针对智能摄像头、智能锁等家庭安防产品存在监控死角、功能单一等问题，不能很好地满足人们对室内安全的要求，设计了一款具有全向移动监控、入侵检测报警、家庭环境安全检测的多功能安防机器人。首先，采用全向移动机器人底盘实现了智能安防机器人的全向移动，使其能够在不受检测范围限制的情况下进行室内监控；其次，通过融合深度相机和环境检测传感器实现了室内入侵检测报警和环境安全报警，提高了家庭安全性；最后，对该家庭安防机器人系统进行了自主移动仿真实验和整体功能测试，验证了设计方案的可行性和理论分析的合理性。实验结果表明，该家庭安防机器人能够有效地完成家庭安防任务，具有较高的实用性和可靠性。文中的研究在一定程度上拓展了家庭安防产品的应用范围，提升了人们的生活质量。
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单位昆明理工大学; 机电工程学院
