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摘要
通过对采用传统dq两轴解耦控制器的模块化多电平换流器(modular multilevel converter, MMC)的分析，揭示了直流端口电压和子模块电容电压的耦合效应，及其所引起的直流端口等效电容效应和子模块电容电压偏差效应。将上、下桥臂电压之和作为可变的直流内电势，并将直流电流作为新的内环状态量，提出了具有三个内环状态变量的三轴解耦控制器。基于新引入的直流电流状态变量，可以使直流端口电压与子模块电容电压控制解耦，同时实现子模块电容的直接控制和直流端口电压/电流的快速灵活控制。基于所提出的内环三轴解耦控制器，针对不同运行场合需求设计了多种外环控制器，可以灵活实现直流电压、有功功率、无功功率、电容电压的控制，适应MMC的各种运行方式。对不同运行方式的MMC进行了仿真研究，验证了所提出的三轴解耦控制的有效性。
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