科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
随着经济社会的发展，网球运动已经得到普及，文中针对捡球繁琐这一问题，结合机器视觉、电机控制、PID算法等技术的应用，设计了一种基于嵌入式系统的捡球机器人。该设计以STM32F103芯片为控制核心，主要设计了硬件系统部分、OpenMV物体识别部分、网球跟踪的PID设计部分、OLED显示部分和超声波避障部分。机器人通过OpenMV识别网球并将二维坐标值通过串口发送至STM32F103，进而通过PID算法来控制电机运动，使机器人靠近网球并进行收集，经过120次室内调试，完成度高达93.3%，调试结果表明，该系统的准确性和实用性均满足了使用要求。
- 单位
