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摘要
为了满足高速精密运动控制对光栅尺信号的实时反馈的要求，设计了基于FPGA的EnDat 2.2协议接口模块和上位机。针对EnDat 2.2协议的通信传输方式及光栅解码要求，采用状态机设计了解码模块，并通过Modelsim仿真工具验证时序。利用FPGA和MAX485模块组成硬件电路，通过解码模块和CRC校验模块对光栅尺信号进行数据处理，最后把解码并验证成功的位置和参数信息通过串口发送到上位机显示。仿真与实测结果表明该数据采集系统位置采集周期小于40μs,能够满足25 kHz的控制要求，并且成功发送位置值到GUI上位机显示。
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