针对一类未知的具有强耦合特性的MIMO离散时间非线性系统,给出了基于紧格式动态线性化方法,并结合预测控制在线滚动优化、反馈校正的优点,设计了MIMO离散时间非线性系统的无模型自适应预测控制器(MIMO-MFAPC),并将该控制器运用到600MW单元机组协调控制系统的仿真中,结果表明该控制方法动态解耦性能,抗扰性能较好,调试方便,具有较好的实际应用推广价值。
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