<正>本实用新型揭示了一种阻尼器橡胶密封圈组装机,其包括:支架;供料组件,供料组件包括设置在支架上的振动盘和与振动盘连接的平振器;橡胶密封圈定位组件,橡胶密封圈定位组件与供料组件连接;取料组件,取料组件包括设置在橡胶密封圈定位组件上方的运动组件和设置在运动组件上的插针和滑动套接在插针上的压板,运动组件驱动插针取起橡胶密封圈并驱动压板将橡胶密封圈压入阻尼器中;