在地下无轨设备中，往往将前后驱动桥安装于摆动架，摆动架两端安装回转铜套或回转轴承，再结合限位块实现摆动架在一定角度内的摆动，通过摆动架的摆动实现驱动桥的摆动，从而提高胶轮的附着效果和车辆的通过性。文章介绍一种带摆动功能的无轨设备中央铰接结构，将摆动架与中央铰接结构合在一起单独设计一种摆动座，摆动座与后车架间通过回转支承进行连接，通过回转支承实现摆动座与后车架间的摆动，进而实现前后驱动桥间的相互摆动。
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