惯性导航在采煤机定位测姿中的应用

作者：于辉

来源：机械管理开发, 2023, 38(02): 225-229.

DOI：10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2023.02.090

• 捷联惯导
• 采煤机
• 协同定位

为了提高采煤机记忆截割技术的水平，推进综采工作面设备朝着智慧化和无人化方向发展，研究了惯性导航系统在采煤机定位测姿系统的应用。探讨了“三机”协同的工作方式，使得采煤机的运动轨迹包括S型和直线型等，分析了捷联惯导的原理，给出了捷联惯导系统的硬件结构和选型依据，并分析了定位测姿系统软件的工作流程。