以自主车队控制系统为例,介绍无线传感器网络移动节点定位算法在车间距离、车辆速度以及行驶方向方面的应用。将移动节点算法中所要求的只允许信标节点小范围运动的条件去除,不再限制信标节点的运动轨迹,通过分析信标节点与未知节点之间距离的实时变化情况,反复迭代,最终达到所要求的定位精度。
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