一种轨道式移动机械手臂

作者:任新宇; 刘奋成; 唐佳伟; 魏周林; 陈志友; 梁长松
来源:2019-07-12, 中国, CN201921089322.2.

摘要

本实用新型公开了一种轨道式移动机械手臂,包括轨道、底座平台和操作平台,轨道的两侧安装有夹轨,夹轨的内部上下端安装有固定杆,固定杆的一端安装有伸缩弹簧杆,伸缩弹簧杆的一端安装有支座,支座的一端安装有滚轮,转轮的顶端安装有机械手臂底盘,机械手臂底盘外侧安装有橡皮圈,橡皮圈的外侧安装有槽口。本实用新型通过在夹轨上设置滚轮,使底座平台在轨道上滑动时外侧的夹轨和轨道减少摩擦产生的晃动和噪声,并通过在机械手臂底盘上设置橡皮圈,金属之间的摩擦将会传导电荷至橡皮圈,使橡皮圈产生吸附灰尘的效果,减少灰尘对机械手臂整体产生损耗。