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摘要
本实用新型公开了一种用于公路隧道的智能轨道巡检机器人,包括机器人本体及相匹配的轨道,机器人本体与轨道滑动连接,机器人本体包括监测机构和两组结构相同的驱动机构；驱动机构包括依次相连的电机、减速器、驱动轮和从动轮,驱动轮与从动轮传动连接,且均与轨道滚动配合；机器人本体还包括支撑板,减速器(4)及电机(3)均设置在支撑板(7)上,且电机通过固定件固定于支撑板上。本实用新型可替代或辅助人类进行各种巡检工作,实现对隧道内路面病害和电缆病害的识别报警,可有效解决公路隧道内路面病害以及电缆设施监测难度大、重复性强、机械性、耗时费力的问题。
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