针对三轴磁传感器使用过程中容易受到自身误差、环境磁干扰影响，而且传统磁传感器误差补偿算法对设备要求高和需要事先收集数据的问题，提出一种基于椭球拟合递推最小二乘磁传感器误差补偿标定算法。利用三轴磁传感器误差模型，建立了空间椭球参数与磁传感器误差参数之间的联系。通过在线递推最小二乘法计算出补偿参数矩阵，进而完成磁传感器校准补偿。仿真与实验验证了磁传感器误差补偿算法的有效性。
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