基于蒙特卡洛树搜索的电缆线径控制

作者：周克良; **慧^*; 胡梁眉

来源：计算机工程与设计, 2019, 40(08): 2389-2395.

DOI：10.16208/j.issn1000-7024.2019.08.048

• 滞后特性
• 线径控制
• 蒙特卡洛树搜索
• 改进型最小二乘法
• 拟合预测
• 寻优控制

针对具有滞后特性的线径控制系统,提出一种基于蒙特卡洛树搜索(MCTS)的线径控制器。采用改进型最小二乘法对线径控制系统的输入输出数据进行拟合得到预测模型,在此基础上,利用蒙特卡洛树搜索算法对系统进行寻优控制。将该控制器与传统控制器(PID、模糊PID和动态矩阵)进行仿真对比实验,实验结果表明,该控制器在牺牲一定训练学习时间的代价下,控制效果明显优于传统控制器。采用该控制器的线径控制系统,响应速度和收敛速度更快,几乎没有超调,有一定的实用性。

• 单位
  自动化学院; 江西理工大学