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摘要
达芬奇Si手术机器人系统是目前世界上最先进的机器人辅助手术系统,由于其结构复杂、备用机少、使用风险高,一旦发生故障,尤其是无法及时解除的严重故障,不仅会影响手术时间,必要时需要改变手术方式,严重时危及患者的生命安全,其可靠性和安全性彰显重要。山东第一医科大学附属省立医院成立了达芬奇Si手术机器人系统质量控制小组,根据IS3000预防性维护规程,定期进行电气安全、电池和正弦循环运动、钢丝张力及摩擦力等检测及调整,同时分析了机械臂、摄像头、电池3种常见故障及处理方法,通过质量控制、术前检查及日常维护,及时发现、报告及解除故障,有助于提高设备精确度和完好率,提高系统安全性和使用效率,降低设备使用风险及故障率,从而保障手术顺利进行。
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