针对机器人实验教学的现状,探讨了基于慧鱼机器人的教学优化改革方式。优化传统教学模式,形成一种“变验证性为创新性、变教条性为灵活性、变教学式为分享式”的打破常规的创新实验教学流程。新型的实验教学模式能够发挥学生在实验课堂中的主动性,锻炼其独立思考能力和解决问题能力,增强团队协调能力,培养创新意识。实践证明本实验教学的优化改革是一项培养学生在开放性实验中提高创新能力的有效途径。