基于STM32的风力摆控制系统

作者：黄贤帅

来源：中国科技信息, 2016, 12(01): 78-80.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2016.3144

• PID算法
• MPU6050
• STM32

本系统以STM32 ARM单片机为控制核心,由功能按键选择控制实现不同过程的切换,陀螺仪传感器对摆杆的运行状态进行实时检测,形成单闭环的控制系统。STM32 ARM单片机对陀螺仪传感器采集回来的数据进行处理,得出的控制量通过脉宽调制方式作用于直流风机驱动电路实现对风力摆的控制。本系统实现了风力摆在只受轴流风机为动力控制下快速起摆、画圆、恢复静止的功能。