未知控制方向的简单线性对象间接自适应跟踪系统的稳定性分析（英文）

作者：潘青飞; 阮荣耀; 谢鹏^*

来源：应用数学, 2019, 32(04): 920-929.

DOI：10.13642/j.cnki.42-1184/o1.2019.04.069

• 间接自适应跟踪
• 稳定性分析
• 有界性
• 控制方向
• 非线性行为

本文研究一类一阶线性连续时间对象的自适应跟踪器,并给出不同估计量和修正确定性等价控制律.我们克服了确定损失的困难(或控制)的系统增益的估计值是零,纠正了米德尔顿和Kokotovic的文章(1992)对上述对象的间接自适应调节的一些实质性的错误的结果.在构建的自适应跟踪系统中,得到相平面轨迹或完全描述闭环系统的非线性行为的显式解的显式表达式,并对所设计的自适应跟踪系统可能由损失估计模型的稳定性所带来问题进行分析.讨论了这些结果对高阶线性连续时间对象的间接自适应跟踪情况的影响.同时通过类似的模式讨论了未知的控制方向和模型参数.

• 单位
  华中科技大学; 三明学院; 华东师范大学