以三维激光扫描仪获取的点云数据为数据源,在分类裁剪得到不同自然地物的点云数据基础上,介绍了利用K-邻域法对不规则的自然地物点云数据进行邻域检索,通过设定尺度参数k的值对高矮不同的植被进行特征点的提取算法。通过实验对提取后的结果进行比较分析。结果表明:尺度参数的设置对点云密度较大的低矮植被效果明显,对于密度相对稀疏的高植被影响不大,参数k设置在35之间效果显著。
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