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摘要
为了研究驾驶员预瞄时间与公路弯道半径耦合特征对汽车操纵稳定性的影响，建立了人-车-路系统动力学模型，通过基于实际道路数据的仿真试验，分析了驾驶员预瞄时间和弯道半径对汽车动力学特征和路径跟踪情况的影响，验证了模型的正确性.利用相轨迹变化、轮胎侧向力、汽车行驶轨迹偏差、车身姿态变化、汽车状态变量(纵向速度、侧向速度、横摆角速度)参数，分析了驾驶员预瞄时间和公路弯道半径的耦合特征对汽车操纵稳定性的影响.结果表明：驾驶员预瞄时间与公路弯道半径存在显著的耦合特征，当汽车的纵向速度、道路横坡度相同时，随着驾驶员的预瞄时间缩短，汽车安全运行所需的弯道最小半径增大.
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