利用人的脑电(EEG)信号来控制外部设备以实现各种功能一直是脑机接口(BCI)领域所致力于研究的热点。P300实验是一个利用字母闪烁来刺激眼睛以产生相应的EEG信号,进而识别出相应的字母的实验。本文在P300实验的基础上进行了一些改进。首先把闪烁的字母矩阵改成了代表一定意义的文字;其次对BCI2000内部程序源代码做了相应的添加;再次,设计了一个可以无线射频收发信号的履带小车系统。最后实现了使诱发EEG能够控制智能小车行进状态的目的。