基于高精度地图自动驾驶技术路线，被业界普遍认为是可靠实现L4级、L5级自动驾驶解决方案.这主要是因为，在高精度定位、环境感知、路径规划以及模拟实验等方面，高精度地图能够为自动驾驶车辆提供丰富先验地图信息，起到至关重要作用.针对封闭园区等环境高精度地图生成问题，以三维激光雷达为主进行多传感器融合，因子图优化对高精度地图生成算法进行优化，并对算法工程化，进行高精度地图生成背包研究.
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