本文课题完成了一个基于蓝牙的生命探测机器人控制系统的设计。系统主要功能是通过移动手机端App控制机器人的运动,探测现场是否有生命存在移动,收集温度,湿度,煤气等可燃性气体、烟雾的环境数据。系统以四轮小车为载体,以蓝牙为通信方式、以Android端App为控制平台,以HC-SR501人体红外感应模块等传感器为感知单元,进行准确地检测是否有生命存在,以低成本完成了系统功能。
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