针对一类可重复运行的时滞过程,将Smith预估控制的结构进行变形,以系统输出的相轨迹作为预估模型.证明指出只要原系统闭环稳定则相轨迹模型Smith预估控制系统稳定,且给出了算法的收敛性判据.为了得到相轨迹模型,用模糊方法对系统输出进行逼近,同时辨识了纯滞后时间.仿真表明,所提方法不需要已知过程的模型.通过一定次数的"迭代"即可克服纯滞后,从而克服了常规算法控制品质依赖精确数学模型的缺陷.同时该算法具有较强的鲁棒性.
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