机械臂的力、位置控制浅谈

作者：邓志强

来源：现代职业教育, 2018, (26): 61.

• 机械臂
• 力/位置混合控制
• 柔顺控制
• 工作原理

机械臂模拟人臂,其在执行任务过程中会与外界环境相互接触。为了让机械臂作业达到良好的效果,需对机械臂同时进行力和位置的控制。对机械臂力/位置混合控制算法的研究做简单综述。

• 单位
  佛山市顺德区龙江职业技术学校