摘要

为了更好地实现机动目标跟踪,在标准自适应滤波算法(Adaptive Filtering algo-rithm,简称AF)的基础上,提出了改进的自适应滤波算法(Improved Adaptive Filtering al-gorithm,简称IAF)。该算法将机动目标的系统误差做为随机噪声,并对加速度方差进行自适应调整。改进的自适应滤波算法具有计算简单、跟踪精度高等优点。