基于全工况模型的自动紧急制动系统及其控制策略研究

作者：王全; 杨杰君; 周艳辉; 欧阳智; 文健峰; 卢雄

来源：控制与信息技术, 2021, (03): 60-64.

DOI：10.13889/j.issn.2096-5427.2021.03.300

• 高级辅助驾驶
• 全工况模型
• 自动紧急制动系统

针对车辆自动紧急制动系统(AEBS)安全性和舒适性的要求,文章设计了一种基于全工况模型的AEBS,其基于前方障碍物的静止、匀速和加速、减速3种工况,对安全距离与距离碰撞时间进行解耦;并提出了一种根据前车运动状态进行预警与制动的控制策略,其可自适应调整预警时间和距离。通过仿真和实车试验对本文所论述的AEBS进行验证,结果表明,基于全工况模型的AEBS能够有效预防紧急制动车辆发生碰撞危险,并可提前预警/制动,满足行业标准要求,具有工程应用前景。