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摘要
本发明公开了一种基于非圆信号和夹角可调阵的水下DOA估计方法与装置,该估计装置在接收模块中采用夹角可调的二维线阵,这种阵列能够进行灵活测量,通过改变二维线阵之间的夹角进行多次测量,可以达到提升估计性能的目的。为了克服水声环境中信号衰减的问题,通过将非圆信号应用到水下DOA估计中,采用了基于非圆信号的NC-ESPRIT算法,以提升估计性能；为了消除声速影响造成的估计偏差,采用声速无关的一维DOA估计表达式,从而提升了水下DOA估计精度。综上,本发明采用了夹角可调的二维均匀阵列,同时结合非圆信号的优点,并根据水下环境进行了声速无关的优化,估计精度高,具有较强的实用性。
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