基于武术擂台赛无差别组轮式机器人的开发设计与关键技术研究

作者：张永清; 王岩; 孙黎

来源：河北建筑工程学院学报, 2017, 35(02): 114-117.

• 越障机器人
• 登台方法
• 武术擂台赛

对武术擂台赛中机器人自主登台的机构和程序设计进行了分析研究,提出了一种确实可行的登台方法,该方法可以应用到越障机器人中.针对机器人的识别定位系统也做了一定的研究与设计.

• 单位
  河北建筑工程学院