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摘要
为研究轮毂驱动电动汽车的操纵稳定性,以自制试验样车为研究对象,基于等效滑模控制理论,对横摆运动进行控制,建立新型七自由度多体动力学仿真模型并给出驱动电机模型;结合汽车行驶特点,在MATLAB/Simulink软件中模拟突然转向和连续转向两种工况;通过分析特征参量在不同工况下的响应情况,探究四轮毂驱动电动汽车操纵稳定性,并与未进行横摆运动控制的整车模型进行对比试验,检验新型多体动力学仿真系统的技术性能。研究结果表明:所建模型是正确的,控制系统是可行的,对横摆运动的控制给车辆带来更好的转向性能,能够保证车辆拥有更优的操纵稳定性。
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