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摘要
<正>水平装填车是火箭冷发射技术的重要保障产品，主要放置于技术阵地厂房，通过对固体火箭、发射筒等各方向自由度的调整，实现固体火箭与发射筒的对中、对接，并利用动力单元将固体火箭装入发射筒或从发射筒内退出。受制于各型号固体火箭的差异，如火箭直径、装填接口、重量以及装填方式和装填动力等因素，目前的固体火箭水平装填系统大多为定制化产品，其研制通用化程度低、自动化程度低、研制周期较长。随着目前固体火箭型号的日益增多，型号跟研、实物竞标、演示验证模式的不断推广，
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单位北京航天发射技术研究所
