摘要

双凸极电机(Doubly Salient Electro-Magnetic machine, DSEM)输出转矩大小与提前角度的选取有关。由于DSEM的非线性特征,通常采用多组有限元仿真和实验来选取合适的提前角度,并且工况变化后需要重新选取。为了简化提前角度的选取,本文提出一种双凸极电机驱动系统提前角自寻优控制方法。首先分析DSEM电枢电流包围面积同输出转矩的关系,并建立电机输出转矩估算模型。然后提出提前角自寻优控制方法,对DSEM驱动系统提前角进行扰动,基于转矩估算模型比较不同提前角下电机输出转矩的大小,自动寻优得到DSEM最大输出转矩对应的提前角。最后,通过对12/8极DSEM进行场路联合仿真和实验验证了所提方法的有效性和可行性。