矿用起重机在井下设备的运输和安装中起到了重要的作用,过大的运行摆角会严重影响井下作业安全。为保证矿用起重机在作业过程中的安全性,建立了矿用起重机吊重摆动数学模型,并从实际运行工况出发,采用正交试验法对矿用起重机进行了俯仰角速度、回转角速度、吊重绳长3因素3水平的运行工况优化设计,从而确定了最优参数组合。在ADAMS虚拟样机平台确定了最优参数组合的准确性,可对实际应用提供一定的指导作用。
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