针对印刷机飞达分纸吸嘴高速输纸时的抖动问题,提供了一套分纸吸嘴机构反求设计的方法.根据实测凸轮廓线离散坐标,利用样条插值法得到了实际廓线的解析方程;构建了分纸机构运动反求的数学模型,得到了从动件及分纸吸嘴的运动规律.分析表明:分纸吸嘴抖动的根本原因在于运动过程中加速度的剧变;通过反求设计,吸嘴的加速度峰值降低了84%,显著改善了吸嘴的运动性能.该方法可用于其它机构的运动分析和反求设计.