矿山智能设备执行机构位移精确控制技术的应用与研究

作者：张冀

来源：采矿技术, 2020, 20(05): 146-148.

DOI：10.13828/j.cnki.ckjs.2020.05.043

• 矿山智能设备
• 模糊PID
• CANBUS总线
• 油缸内置位移传感器

为满足智能采矿设备对各种执行机构精确位置控制的需要,依托EPEC5050PLC控制器,采用CANBUS总线控制技术和模糊PID控制理论,提出了针对各种智能采矿液压机械执行机构位移精确控制的解决方案,并取得了良好的实际效果。

• 单位
  德兴铜矿